Sua origem se deve às missões jesuítas, no século XVIII. O primeiro registro histórico de colonização praticada nesse território foi através da excursão do jesuíta Roque de Hunderfund.
O acesso à região era muito difícil, o que gerou enormes obstáculos dificultando a chegada dos colonizadores.
Em 1880, ocorreram imigrações de várias partes do mundo para a região, dando início assim ao povoamento da região entre os igarapés Panelas e Ambé. No ano de 1911, foi emancipada e recebeu o nome de Altamira.
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